Aikido ist eine moderne japanische Kampfkunst, die Anfang des 20. Jahrhunders von Morihei Ueshibaentwickelt wurde. Es zählt zu den klassischen Budo-Künsten.

Das Ziel des Aikido ist es Aggressionen auf eine harmonische Art abzuwehren. Die Energie eines Angreifers wird im Gegensatz zu vielen anderen Kampfkünsten nicht abgeblockt, sondern so umgelenkt, dass der Verteidiger daraus einen Vorteil erlangt. Der Angreifer wird in eine Situation gebracht, in der er nicht erneut angreifen kann, er wird dabei aber nicht unnötig verletzt. Aikido wird daher oft als harmonische oder sanfte Kampfkunst bezeichnet.

Eine Besonderheit des Aikido ist, dass es entsprechend wenige Angriffstechniken besitzt und starkes Gewicht auf den defensiven Part legt. Ebenso werden Situationen vermieden in denen Konkurrenz und daraus wiederum latente Agressionen entstehen können. So arbeiten Aikidokas im Training als Partner zusammen und stehen sich nicht als Gegner gegenüber. Ebenso finden im Aikido keine Wettkämpfe statt.

Yoshinkan ist ein Aikido-Stil, der von Gozo Shioda - einem frühen Schüler von Morihei Ueshiba - begründet wurde.

Yoshinkan unterscheidet sich von anderen Aikido-Stilen vor allem durch stärkere Systematik in der Lehrmethode und den Techniken, was vor allem Anfängern den Einstieg erleichtert. Das Yoshinkan kennt eine Serie von Grundtechniken (Kihon), die allgemeine Prinzipien und Bewegungsmuster vermitteln und fester Bestandteil des Trainings sind. Körperhaltung und Präzision nehmen im Yoshinkan eine wichtige Rolle ein und dienen dazu Stabilität und Effektivität zu förden.
Auch deswegen gilt Yoshinkan unter den Aikido-Stilen als eher körperlich-praktischer und härterer Stil. Es wird in Japan auch als Selbstverteidigungskunst für Polizeikräfte gelehrt.