Aikido ist eine moderne japanische Kampfkunst, die Anfang des 20. Jahrhunders von Morihei Ueshiba entwickelt wurde. Es zählt zu den klassischen Budo-Künsten.
Das Ziel des Aikido ist es Aggressionen auf eine harmonische Art abzuwehren. Die Energie eines Angreifers wird im Gegensatz zu vielen anderen Kampfkünsten nicht abgeblockt, sondern so umgelenkt, dass der Verteidiger daraus einen Vorteil erlangt. Der Angreifer wird in eine Situation gebracht, in der er nicht erneut angreifen kann, er wird dabei aber nicht unnötig verletzt. Aikido wird daher oft als harmonische oder sanfte Kampfkunst bezeichnet.
Eine Besonderheit des Aikido ist, dass es entsprechend wenige Angriffstechniken besitzt und starkes Gewicht auf den defensiven Part legt. Ebenso werden Situationen vermieden in denen Konkurrenz und daraus wiederum latente Agressionen entstehen können. So arbeiten Aikidokas im Training als Partner zusammen und stehen sich nicht als Gegner gegenüber. Ebenso finden im Aikido keine Wettkämpfe statt.
Yoshinkan ist ein Aikido-Stil, der von Gozo Shioda - einem frühen Schüler von Morihei Ueshiba - begründet wurde.
Yoshinkan unterscheidet sich von anderen Aikido-Stilen vor allem durch stärkere Systematik in der Lehrmethode und den Techniken, was vor allem Anfängern den Einstieg erleichtert. Das Yoshinkan kennt eine Serie von Grundtechniken (Kihon), die allgemeine Prinzipien und Bewegungsmuster vermitteln und fester Bestandteil des Trainings sind. Körperhaltung und Präzision nehmen im Yoshinkan eine wichtige Rolle ein und dienen dazu Stabilität und Effektivität zu förden.
Auch deswegen gilt Yoshinkan unter den Aikido-Stilen als eher körperlich-praktischer und härterer Stil. Es wird in Japan auch als Selbstverteidigungskunst für Polizeikräfte gelehrt.
Ricardo Stange Del Carpio begann 1991 mit dem Aikido-Training. Von Anfang 1993 bis Ende 1996 war er persönlicher Schüler von Hiromichi Nagano Sensei, 7. Dan Aikido Yoshinkan. 1996 schloss er diese ungewöhnlich harte und fordernde Ausbildung ab - bis heute ist er deutschlandweit der einzige persönliche Schüler, der eine vierjährige Ushi-Deshi-Zeit ohne Unterbrechung absolviert hat. Er unterrichtete und vertrat Hiromichi Nagano Sensei als vertrauter Schüler im Aikido Yoshinkan Deutschland e.V. und leitete unter anderem die Aikido Yoshinkan Gruppe im TS-Jahn, München.
2002 gründete er das Yomeikan Dojo. Das Dojo bekam den Namen Yomeikan (Schule des hellen Lichtes) von Hiromichi Nagano, dem Bundestrainer für Aikido Yoshinkan in Deutschland.
2006 trat das Yomeikan Dojo wegen politischer Differenzen aus dem Verband Aikido Yoshinkai Deutschland e.V. aus. Yomeikan ist ein privates, unabhängiges Dojo für Aikido. Ricardo Stange Del Carpio lehrt Aikido im Yoshinkan-Stil, wie er es von Nagano Sensei gelernt hat. Im Januar 2009 trennte er sich endgültig von der Politik des Yoshinkan Aikido und begann seinen eigenen Weg mit dem Yomeikan Aikido.
Ricardo Stange Del Carpio pflegt internationale Kontakte mit Dojos unterschiedlicher Aikido-Stile, wie beispielsweise dem Aikikai-Zentrum und dem Iwama Aikido in Lima, dem Aikido-Shudokan in Holland und anderen Yoshinkan Dojos. So organisiert das Yomeikan Dojo nationale und internationale Aikido-Lehrgänge für Kinder und Erwachsene.